Lineare con Arduino - Inizia l'integrazione finale

In tempo per organizzare la festa per il primo compleanno di questo progetto, è iniziata da qualche giorno la sua fase finale: l'integrazione.
Mi aspetto che questa fase sarà lunga e impegnativa. Modestamente, di integrazione di sistemi ne so qualcosa, e credo di poter dire che si tratta di un momento cruciale e ricco di sorprese, belle e meno belle.

Banco di integrazione

Cominciamo con l'avere un'idea di cosa sarà necessario fare:

• Interfacciare il modulo PA con il modulo Controlli con un cavo e connettori DB9;
• Ultimare i cavi di alimentazione e di rivelazione RF tra il modulo Commutazioni/Alimentazioni e il modulo Controlli;
• Ultimare i cavi coassiali tra modulo Commutazioni e modulo PA;
• Terminare la programmazione del codice di Arduino;
• Testare il programma di controllo per quel che riguarda
• Commutazione dei relè
• Monitoraggio tensioni
• Controllo e protezione dal ROS
• Testare l'amplificazione e la linearità del lineare;
• Traforare le scatole di alluminio per permettere il passaggio dei cavi e il fissaggio dei controlli esterni (display, led, pulsanti, interruttori, jack);
• Ripetere i test in configurazione finale.

Cablaggi vari tra i moduli

Queste sono le operazioni minime ammettendo che tutto vada bene! E questa è la parte, diciamo, più interessante.

E sono tante le cose che possono andare male, dalla più complessa alla più banale:

• Errori del software;
• Disfunzioni del modulo PA;
• Errori di cablaggio e saldatura;
• Buchi di progettazione;
• Interferenze di RF;
• Amplificazione anomala e/o distorsione;

...e altro se possibile.

Ovviamente spero siano il meno possibile, ma ci vorrà sicuramente molta pazienza, perseveranza e soprattutto fantasia per evitare che un qualsiasi problema diventi insormontabile.

A volte mi viene da pensare, cosa fare se dovessi incontrare un errore di progettazione critico o un comportamento inaspettato del modulo PA. Sarebbe terribile, solo a pensare al tutto il tempo che finora ho speso per questo progetto...

Altra vista del modulo Controllore con Arduino

Ma vado avanti. Finora ho solo trovato e risolto piccoli problemi e la cosa mi spinge ad andare avanti. Anche la programmazione di Arduino riserverà sicuramente qualche sorpresa quando sarà interfacciato al modulo PA. Ma sicuramente non mi faccio spaventare dalla programmazione software...

Ci sarà da lavorare, di fino e di grosso, ma l'integrazione andrà avanti.